Turystyka wiejska ma w Polsce stosunkowo długą historię. Jej korzenie sięgają XIX-wiecznych „wakacji na wsi” bogatego mieszczaństwa, których tradycja wywodziła się jeszcze z wcześniejszych wyjazdów „do wód”, tj. kąpielisk i uzdrowisk, praktykowanych przez sfery ziemiańskie.
Ukuty w latach sześćdziesiątych termin „wczasy pod gruszą” z racji negatywnych skojarzeń z poprzednim systemem odszedł w zapomnienie. Zastąpił go termin „agroturystyka”, który jednak nie obejmuje wszystkich form wypoczynku na wsi; stąd coraz większa popularność terminu „turystyka wiejska”.
Wyruszając na szlak pieszy czy rowerowy należy zabrać ze sobą nie tylko mapę turystyczną , ale również termos z ciepłą herbatą, kanapki i dobry humor. Warto też zabrać lornetkę i aparat fotograficzny, aby samodzielnie obserwować i uwieczniać otaczającą nas, ciekawą przyrodę.